Muy buenos días

Decía el artista dominicano Antony Ríos, que no es guitarrista quien tuviera una guitarra él precisaba que había que saber tocarla,hago esta introducción referente a los entornos desafiantes para los equipos GNSS y los levantamientos topográficos con esta tecnología.

Eso que se conoce como la arquitectura del entorno para los levantamientos con equipos GNSS, al inicio de la tecnología GPS en RD, el proceso era más tiempo de ocupación( observaciones) en espacios con características establecidas, en la actualidad todos estos paramentos han cambiado, menos tiempo de ocupación, fácil acceso para levantamientos, más técnicas,sin embargo se comenten muchos errores al no analizar las técnicas empleadas, combinarlas y cruzarlas con información técnica forense. Lógico esto es fruto por la velocidad de la información.

La palabra observable se usa en toda la literatura GPS para indicar las señales cuya medición produce el rango o la distancia entre el satélite y el receptor. La palabra se utiliza para establecer una distinción entre la cosa que se mide, «lo observable» y la medida, «la observación». En GPS, hay tres tipos de observables.

1:Observables de tiempo, que permitirán obtener las pseudodistancias a partir del código.

A-Código C/A modulado sobre la portadora L1

B-Código P modulado sobre la portadora L1

C-Código P modulado sobre la portadora L2

2:Observables de diferencia de fase

D-Diferencia de fase de la portadora L1, que llamaremos FL1

E-Diferencia de fase sobre la portadora L2, que llamaremos FL2

3:Observable Doppler

F-Desplazamiento Doppler de la portadora L1 llamado DL1

G-Desplazamiento Doppler de la portadora L2 llamado DL2

Siempre escuchamos hablar de que si el equipo es L1 o L2, muchas veces esto pasaba por desapercibido, pero en la actualidad nos preguntamos y la L5? Todo una estructura técnica de funcionamiento que en algunas ocasiones poco comprendemos.

Los 31 satélites transmiten la señal L1. Actualmente 17 satélites transmiten la señal L2, y 10 satélites transmiten la señal L5.

Es importante precisar que cuando se cambió de sistema o método de medición tradicional se realizaba un chequeo, ejemplo, el método del rodeo era darle la vuelta al polígono que se deseaba medir en polígonos cerrados a favor de la manecilla de reloj y en la evolución sobre la medición por radiación, se chequeaban algunos lados levantados ( se tomaba la distancia métrica en laterales de estación a estación) y se comparaban ambas distancias.

Debería pasar lo mismo con los levantamientos RTK o no es necesario?, un inmueble y sus entornos, pueden ser favorables su levantamiento en las mañanas o en las tardes para realizar sus levantamientos, como es su arquitectura del entorno? Este es una variable importante, ya que es diferente en cada espacio de trabajo.

Existe un detalle importante y es la información que los agrimensores entregamos, esta información debe y tiene que ser lo más preciso a la realidad física del inmueble u obra civil, el más mínimo error cuesta y este detalle se refleja en lo económico.

Pero hacia donde va la técnica RTK, sabemos que el cielo no es estático, tiene una dinámica interesante, ya observamos que todo ha cambiado en los últimos 20 años, que se mide inclinado, que existen algoritmo matemático que generan técnicas e información valiosa.

Sabemos que la tecnología es ambivalentes, es un tema de análisis colectivo profesional y de manera muy particular, conocer sus fortalezas y debilidades es el gran reto del momento, la sensibilidad, la velocidad de repuesta y los parámetros de rendimientos.

Otros detalles que se ignoran son los módulos,simuladores, las frecuencias, los

Sensores, el cual son fundamentales para la obtener información de calidad.

Algo me llama la atención y es que hemos practicado rutinas, no conectamos y levantamos o fijamos un punto base, sabemos que la corrección es vía telefónica y que se levanta también vía radio, miramos hacia fuera,pero que integra todo eso, lógico es electrónica al servicio de la tecnología.

Ejemplo:

NMEA 0183 es una combinación de especificación eléctrica y de datos para comunicación entre equipos electrónicos marítimos, tales como: profundímetro, anemómetro, corredera, girocompás, piloto automático, GPS y muchos otros tipos de instrumentos. Ha sido definido, y está controlado, por la organización estadounidense National Marine Electronics Association. Reemplaza las normas anteriores NMEA 0180 y NMEA 0182.Las aplicaciones marinas de recreo está siendo paulatinamente sustituido por el más nuevo NMEA 2000,aunque NMEA 0183 sigue siendo la norma más utilizada en navegación comercial.

Los equipos GNSS Trimble, tiene esta nota sobre el NMEA.

NOTA: si se carga en el receptor un modelo de geoide definido por el usuario o un plano inclinado, la salida de altura en la cadena NMEA GGA siempre es la altura ortométrica (altura sobre un geoide). La altura ortométrica se emite incluso si no se carga un geoide definido por el usuario (hay un geoide predeterminado simplificado en el receptor), o si se carga un geoide definido por el usuario, o si se usa un plano inclinado.

Para la aplicación de las técnicas de medición por inclinación, existe un proceso interesante referente al NMEA.

Otro tema interesante son los motores de procesamiento o mejor conocidos como motores de mediciones de los GNSS.

Lo mas avanzados ofrecen un elevado grado de reducción en los tiempos de convergencia y la confiabilidad en la alta precisión y la

alta calidad de las posiciones a la vez que reduce el tiempo de ocupación durante

la medición. Va más allá de los métodos tradicionales de soluciones fijas/flotantes y ofrece una evaluación aún más precisa de las estimaciones de los errores que los motores de procesamiento GNSS tradicionales.

Siguiendo en la misma línea de los detalles internos o lo que no se ve

¿Qué es Efemerides GNSS?

La efeméride es una lista de posiciones o ubicaciones de los satélites GNSS en órbita en un momento dado.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite,su posición en el espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

¿Qué es el almanaque del GPS?

En GPS, archivo transmitido desde un satélite a un receptor y que contiene información acerca de las órbitas de todos los satélites incluidos en la red de satélites. Los receptores consultan el almanaque para determinar qué satélite deben seguir.

El futuro del GPS

Considerando iniciativas mundiales para aumentar la precisión, mejorar su fiabilidad y sus capacidades. También, hacerlos más pequeños, precisos, eficientes y a bajo costo, lógico esto depende del estándar de calidad, lo que se conoce como gama.

A:Los científicos y el personal de rescate buscan nuevas formas de utilizar esta tecnología en la prevención de desastres naturales.

B:La próxima generación de satélites GPS incluirá una mejor protección de la señal, menor susceptibilidad a interferencias intencionadas de señal y mayor expansión para cubrir las zonas muertas.

C:El reloj atómico de espacio profundo está destinado a utilizar un potente satélite GPS a bordo para ayudar a proporcionar una mejor coherencia a tiempo para futuros astronautas.

Existen otros detalles en avances interesantes, que son objetos de estudios, hablar de GNSS y su aplicaciones, sus avances,es un tema amplio o que debe dividirse en etapas.

Feliz fim de semana, grandes bendiciones.

Att: Ramón Oniel Jiménez

VINE SIN GPS.

LAS 9 ASIGNATURAS QUE TODA PERSONA DEBE DE APROBAR A SU PASO POR LA TIERRA.

Cruz Alvarez Brito.