Muy buenos días

La tecnología GNSS, es un tema amplio y de muchas inquietudes, es sumamente importante involucrarnos en cada detalles y profundizar sobre los beneficios y consecuencias de una buena administración al momento de su aplicaciones.

Un prestigioso maestro, nos recomendó que el colectivo debe capacitarse en hardware y software geoespacial, incluyendo conectarse a la CORS.

Algunas debilidades son notables, esos desvíos es por desconocimiento de estándares de calidad,realidad de la magnitud de las consecuencias técnica.

Mientras más próximo se realizan trabajos NTRIP-RTK, a una estación permanente ( CORS ),su desarrollo es de mejor desempeño, no solo por la cercanía, otras variables influyen como es la cobertura telefónica y la calidad, así como el clima, mientras más lejos de la estación de referencia se realizan los levantamientos, debemos contemplar tantos detalles técnicos, así como los efecto atmosféricos.

Los errores atmosféricos en GNSS, suponen una parte muy importante de los errores en GNSS. Cuando hablamos de errores atmosféricos en GNSS tenemos en cuenta los causados por la ionosfera y también los causados por la troposfera.

Esto es algo que no se ve a simple vista, por ejemplo.

Para hablar del error ionosférico, deberemos en primer lugar introducir de forma breve la ionosfera y sus características. La ionosfera es la capa comprendida entre 80 o 100 y 1000 km de altitud. Las radiaciones ultravioleta, solar y otras ionizan una porción de las moléculas gaseosas liberando electrones. Un medio en el cual la velocidad de propagación de la onda electromagnética depende de la frecuencia es un medio dispersivo, y la ionosfera es un medio dispersivo, su índice de refracción depende de la frecuencia y afecta de distinta forma a la fase que al código, por ello las señales GPS sufren retardo o adelanto según sea fase o código.

Lo más interesante es que al ser la ionosfera un medio dispersivo, esta situación permite que con dos frecuencias L1 y L2 se pueda eliminar el efecto ionosférico, por una combinación lineal de frecuencias. La combinación lineal que elimina este efecto es la llamada libre ionosfera o L3.

Para poder entender los efectos del error troposférico en GNSS deberemos primero conocer qué entendemos por troposfera. La troposfera, tropopausa y estratosfera, a efectos de la propagación de las ondas GNSS, se consideran una capa única, a la que se denomina troposfera, se trata de un medio no dispersivo, con lo que su impacto no depende de la frecuencia, de manera que afecta a la modulación del código y a la fase de la misma forma. Se considera que esta capa alcanza hasta los 80-100 km de altitud, sin embargo el problema de retraso troposférico se produce en los 40 km más próximos a la Tierra. En los primeros 11 km la humedad juega un papel importante y en los comprendidos desde la Tierra hasta los 40 km, es donde la temperatura y presión son factores importantes.

El retraso producido por la troposfera puede llegar a alcanzar unos valores medios de 2,5 m en el cenit y se incrementa hasta los 25-30 m con la cosecante del ángulo de elevación, es decir unos retardos entre 3 y 100 nanosegundos.

Desde las altas casas de estudios o los gremios, debemos promover un observatorio GNSS, para investigar cómo se comporta el techo en República Dominicana generar un aporte en el conocimiento de la ionósfera Dominicana , ver las ondas electromagnéticas y tecnologías satelitales.

Algunos tópicos sobre las variables en el clima por los efectos ionosferico y trospoferico, que sumados a la cobertura telefónica y la distancia entre la estación permanente ( CORS ) , para los levantamientos en RTK, lo denominado CORS y NTRIP.

Cuando leemos sobre estos temas, no cabe dudas de los desafíos que presentan la tecnología GNSS, al momento de sus aplicaciones.

Tomando las observaciones del maestro, cuando en múltiples ocasiones nos alerta que como es posible que si en Montecristi existe una estación permanente ( CORS ), habilitada y disponible, se realicen levantamientos NTRIP, en Montecristi conectado desde la ( CORS) Santo Domingo, por poner un ejemplo.

Ósea a una distancia de más de 200km, a unas 4 horas, teniendo en menos de 5km y 5 minutos una ( CORS ).

Aunque a finales del 2016, se reglamento para promover el levantamiento (RTK) NTRIP, es en el 2018, que se fija un límite de distancia entre el Rover y la ( CORS ), como un máximo de 50km, para los levantamientos RTK.

Luego de este estándar, se tiene la opción de ubicar de manera automática o manual la ( CORS ) más próxima dentro del rango permitido, ósea que la tecnología GNSS, tiene protocolos que constituye la calidad de los resultados, este concepto se conoce como cercano o NEAR

Se entiende que el levantamiento Nitrip a mayor distancia de la CORS,enfrenta más detalles de comunicación,el cual pudiera ser más lento el flujo de datos trasmitidos o correcciones, esto es en un leguaje más llano.

Un mensaje de navegación es un mensaje transportado en una onda portadora transmitida desde un satélite GPS y toma la forma de una serie de señales de pulso codificadas en binario. Se transmite continuamente a una velocidad de 50 bps. En el mensaje de navegación, hay tiempo y error del reloj del satélite, información de estado del satélite, información de órbita y estado relacionado con todos los satélites (almanaque), información e historial de cada órbita (efemérides), coeficientes para corrección de errores y similares.

RTK

1= Uso de 5 o más satélites

2= Usando el valor de corrección de errores de la onda portadora.

3= Usado dentro de 10 ~ 20 km

4= error de 1 cm a 1 m

Otros detalles de correcciones importantes es conocer más afondo y por citar uno de varios parámetros es:

FKP Flächen Korrektur Paramete

Se basa en generar datos a partir de una red de estaciones CORS

La genera un servidor que además publica un stream en Internet- Usa el protocolo NTRIP

Primeramente resuelve las ambigüedades de cada satélite con cada estación usada de la CORS

Para esto es importante las coordenadas iniciales de cada CORS y además archivos Ionex, efemérides precisas ultra rápidas (pronosticadas), archivos DCB (Differential Code Biases).

Feliz fin de semana, grandes bendiciones y buen fin de año.

Att: Ramón Oniel Jiménez

El año que viene corre. Corre hacia tus seres queridos, el trabajo que te emociona, la vida que sueñas… No dejes ni un momento, vive al máximo.