Agrim. Oniel Jimenez

Muy buenos días 🦹‍♂️👮‍♂️📡🛰️

En los últimos años se ha incrementado el robo de equipos receptores GNSS, en la República Dominicana 🇩🇴.

Es irónico que el sistema que puede registrar las coordenadas reales en específico,no pueda ser rastreado directamente cuando es robado, al menos así se siente en la colectividad.

Es algo insólito que un equipo de uso exclusivo se lo trague la tierra, daría la impresión de que lo saquen del país, o sea desmantelado para venderlo por piezas o usarlo como piezas de museos, pareciera que estuviera describiendo un película de terror, o una práctica muy común de desmantelamiento de vehículos y motocicletas 🏍️,porque no se considera que exista un mercado negro para equipos topográficos referente a esto en RD.

Lo mismo pasa con los GPS, instalados en vehículos, es un objetivo popular para los ladrones, el sistema que puede registrar todos tus movimientos no pueda ser rastreado cuando es robado. Bueno, algunas personas han descubierto una manera de revertir esa ironía, en otros países,Hay un sitio web creado para rastrear dispositivos electrónicos robados. Aunque esta acción debe ser manejada conjuntamente con la policía.

Para los dispositivos de vehículos está establecido un protocolo de inscripción,se registra con la marca, modelo, serial e información de contacto.Esto es a travez de la web  GadgetTrak..com , paga unos US$15 dólares al año, la negativa de esto es que los ladrones venden estos dispositivos en linea, lo que dificulta su rastreo, está solución es cuando el dispositivo se conecta en un computador, este emite una alerta.

Nacen las preguntas, como se podría rastrear un receptor GNSS, si este es sustraído a su propietario, para esto a travez del protocolo de comunicación pudiera ser rastreado por la red de estaciones de referencia CORS, siempre que esté se conecte vía nitrip y que la red maneje todos los datos del dispositivo y personal que realice un inventario de fiscalización continúa.

Pero cuando esté no lo conecten y sea utilizado en otra red, aún así se dificulta más por esta vía el poder tener pistas de donde puede estar el equipo GNSS , robado,un equipo robado puede ser utilizado como base, base-rover, también puede ser desmantelado para piezas ( radio, batería, accesorios o piezas eléctricas). Lo mismo pasaría con los controladores, que pudieran dar señal de ubicación al tener una tarjeta telefónica.

Para comprender un poco de cómo puede ubicarse un equipo GNSS, robado ,que sea utilizado en la misma red que fue configurado y registrado,es importante abordar cómo funcionan ambos, Estaciones Permanentes Vs GNSS.

Para alcanzar una precisión de posicionamiento de nivel centimétrico, o incluso mejor, normalmente se requiere el uso de observaciones precisas de la fase de la portadora de doble frecuencia. Además, estas observaciones suelen procesarse utilizando un algoritmo GNSS diferencial (DGNSS), como la cinemática en tiempo real (RTK) o el posprocesamiento (PP). Independientemente del algoritmo diferencial específico, sin embargo, implícito en el proceso está la suposición de que la calidad de los datos de la estación de referencia es consistente con el nivel deseado de precisión de posicionamiento.

El concepto de estación de referencia virtual (VRS) puede ayudar a satisfacer este requisito utilizando una red de estaciones de referencia. Como repaso rápido, una configuración típica de DGNSS consta de una sola estación de referencia desde la cual los datos sin procesar (o correcciones) se envían al receptor móvil (es decir, el usuario). Luego, el usuario forma las diferencias de fase de la portadora (o corrige sus datos sin procesar) y realiza el procesamiento de datos utilizando las correcciones diferenciales.

Por el contrario, las arquitecturas de red GNSS a menudo utilizan múltiples estaciones de referencia. Este enfoque permite un modelado más preciso de los errores sistemáticos dependientes de la distancia causados principalmente por las refracciones ionosféricas y troposféricas y los errores de la órbita de los satélites. Más específicamente, una red GNSS reduce la dependencia del balance de errores de la distancia de la antena más cercana.

La red de receptores está vinculada a un centro de cómputo, y cada estación contribuye con sus datos sin procesar para ayudar a crear modelos de toda la red de los errores dependientes de la distancia. El cálculo de errores basado en las mediciones de la fase de la portadora de la red completa implica, en primer lugar, la resolución de las ambigüedades de la fase de la portadora y requiere el conocimiento de las posiciones de la estación de referencia. (Esto último generalmente se determina como parte de la configuración de la red).

Al mismo tiempo, el móvil calcula su posición aproximada y transmite esta información al servidor de cálculo, por ejemplo, a través de GSM o GPRS utilizando un formato estándar de la Asociación Nacional de Electrónica Marina (NMEA). El centro de cómputo genera en tiempo real una estación de referencia virtual en o cerca de la posición inicial del móvil. Esto se hace traduciendo geométricamente los datos de fase de portadora y pseudodistancia desde la estación de referencia más cercana a la ubicación virtual y luego agregando los errores interpolados de los modelos de error de red.

Estos datos VRS generados luego se envían al usuario a través de una conexión inalámbrica, a menudo utilizando el transporte en red de RTCM a través del protocolo de Internet (NTRIP). Finalmente, como si los datos de VRS provinieran de una estación de referencia física , el receptor móvil utiliza algoritmos estándar de línea de base única para determinar las coordenadas del receptor del usuario, en modos cinemáticos o posprocesados casi en tiempo real.

Luego de abordar la parte técnica-tecnológica  de los equipos GNSS y ver los protocolos de comunicación, nos preguntamos y los seguros ? Así como se aseguran los vehículos, los inmuebles y la vida, pueden asegurarse los equipos topográficos ?

Tienen sus equipos topográficos asegurados?pueden compartir su experiencia?

La póliza de seguro es el conjunto de documentos en los que se describen las condiciones del contrato de seguro. Está compuesto por: Condiciones generales: Cláusulas establecidas por la aseguradora para cada tipo de seguro que son iguales para todos los contratantes.

En la República Dominicana 🇩🇴 se habla poco de esto, otros países como Colombia 🇨🇴,Perú 🇵🇪 y Argentina 🇦🇷, encontramos el abordaje de este importante tema de los seguros para equipos topográficos.

Una empresa latinoamericana aborda este tema de la siguiente manera:

Seguro para equipos topográficos ¿Cómo elegir el adecuado?

Es imprescindible elegir un seguro para equipos topográficos que mejor se adapte a sus necesidades. Analizamos cuáles son las claves a tener en cuenta para asegurar estaciones totales, GPS, escáner laser y en general cualquier equipo topográfico.

Cobertura geográfica localizada

En ocasiones las necesidades del proyecto requieren trabajar sobre territorios fuera de nuestro rango de actuación. En estos parámetros se hace necesario disponer de un soporte y servicio técnico localizado.

Un seguro escalable con múltiples opciones

Otra característica sensible a la hora de contratar un seguro para equipos topográficos es la escalabilidad. Esto es atendiendo a sus necesidades. Puede que necesite un módulo básico que le brinde cobertura sólo para funciones básicas o si por el contrario necesita ampliar la garantía.

En un portal web de Argentina 🇦🇷 encontramos la gama de equipos que aseguran.

¿Qué equipos aseguramos? 🤔

1️⃣ Estaciones Totales 📏

2️⃣ Georadares y Detectores 🔍

3️⃣ Equipos LIDAR 🌉

4️⃣ Sistemas GNSS y GPS 🛰️

5️⃣ Drones – UAV 🚁

6️⃣ Ecosondas 🌊

7️⃣ Estaciones Permanentes 🗼

8️⃣ Teodolitos 🕰️

9️⃣ Niveles Ópticos y Láser 🎯

Este es un tema no muy común entre el colectivo, con el pasar del tiempo nos hemos enterado que se han recuperados algunos equipos GNSS, Estaciones Totales, Niveles Ópticos, Controladores,frutos de ventas clandestinas o informales, otros por publicidad en redes sociales,que ha tenido la suerte que se han extraviado y dan con personas consciente y educadas y lo reportan por la misma vía, otros equipos topográficos no se sabe que han pasado.( se los traga la tierra ).

Podría ser este tema un nuevo nicho para emprender en el mundo de la agrimensura en la República Dominicana 🇩🇴

Muy Atentamente – Ramón Oniel Jiménez.

En esta oportunidad, el equipo de XYZ 3D desea agradecer a nuestro experto en agrimensura, Ramón Oniel Jiménez, por brindarnos información valiosa sobre el robo de equipos receptores GNSS y GPS en la República Dominicana. Gracias a sus conocimientos y experiencia, pudimos analizar en profundidad este problema que afecta a muchos profesionales de la agrimensura y otros campos.

Es preocupante que estos equipos, que son tan importantes para nuestro trabajo, sean robados y a menudo no puedan ser rastreados directamente. Sin embargo, gracias a los consejos de Oniel, ahora sabemos que existen posibles soluciones para recuperarlos, como la comunicación con la policía y el uso de la red de estaciones de referencia CORS.

Además, los seguros para equipos topográficos son una opción importante a considerar para proteger estos equipos valiosos. Oniel nos recomendó elegir un seguro que se adapte a las necesidades del proyecto y que tenga una cobertura geográfica localizada. En otros países como Colombia, Perú y Argentina, se ha abordado más el tema de los seguros para equipos topográficos, lo que demuestra que es un tema relevante que necesita más atención en nuestro país.

Agradecemos a Oniel por compartir su experiencia y conocimientos con nosotros, y por ofrecernos soluciones para abordar este problema en la República Dominicana. Como equipo de XYZ 3D, animamos a todos los profesionales de la agrimensura y otros campos a tomar medidas para proteger adecuadamente sus equipos GNSS y GPS, ya sea mediante seguros u otras medidas de seguridad. ¡Gracias de nuevo a Oniel por su increíble análisis!